Search results for: UGV - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: UGV

Filters

total: 4
filtered: 3

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: UGV

  • Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV

    Publication

    - Year 2011

    W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.

  • Perspektywy zastosowania hybrydowych układów napędowych w pojazdach wojskowych.

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono budowę, działanie oraz zalety i wady różnych rodzajów hybrydowych układów napędowych pojazdów. Opisano programy rozwojowe wojskowych pojazdów hybrydowych prowadzone obecnie w Stanach Zjednoczonych: RST- V Shadow, COMBATT, ''hybrydyzację'' układów napędowych samochodu Humvee, transportera M113 i bojowego wozu piechoty M2 Bradley oraz programy perspektywiczne -FCS,CHPS, UGV. Krótko zaprezentowano prace dotyczące...

  • Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

    Publication

    Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...