Search results for: autonomiczna nawigacja robotow mobilnych

• PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [2023/24]

  e-Learning Courses

  • R. Smyk
  • P. Kowalski

• PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [TWiE][2024/25]

  e-Learning Courses

  • P. Kowalski

• RMMM Source localisation and navigation using distributed, mobile microphone arrays

  Projects

  Project manager: dr inż. Stanisław Raczyński   Financial Program Name: Innowacyjna Gospodarka

  Project realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to HOMING PLUS/2013-7/12 agreement from 2013-09-16

• Krzysztof Bikonis dr inż.

  People

  Department of Geoinformatics

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publication

  • G. Redlarski
  • A. J. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Year 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.

  Publication

  • M. A. Dąbkowski

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2011

  W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...

  Full text available to download

• Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE

  Publication

  • S. Sobieszczyk

  - Year 2006

  Praca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.

• Marek Galewski dr hab. inż.

  People

  Zakład Mechatroniki, Institute of Mechanics and Machine Design

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...