Search
Abstract
Praca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Informatyka w technice. T. 1 strony 26 - 39
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Sobieszczyk S.: Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE// Informatyka w technice. T. 1/ ed. pod red. K. Lenika, G. Borowskiego. Lublin: Lubelskie Tow. Nauk. = Soc. Sci. Lubl., 2006, s.26-39
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 55 times