Search
Abstract
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
Cite as
Full text
download paper
downloaded 13 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
no. 57,
pages 587 - 590,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Dąbkowski M.: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.// Pomiary Automatyka Kontrola. -Vol. 57., nr. Nr 6 (2011), s.587-590
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 98 times