Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 13 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Measurement Automation Monitoring
nr 57,
strony 587 - 590,
ISSN: 2450-2855 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Dąbkowski M.: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.// Pomiary Automatyka Kontrola. -Vol. 57., nr. Nr 6 (2011), s.587-590
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 98 razy