Search results for: dynamika drgan

• Selected Problems of Machine Dynamics - advances

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

• Selected Problems of Machine Dynamics - advances

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

• Wytrzymałość materiałów II , C, MiBM, sem. 04 letni 21/22, (PG_00050288)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Opanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych.

• System identification

  e-Learning Courses

  • M. Niedźwiecki

  The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

• System identification - new

  e-Learning Courses

  • M. Niedźwiecki

  The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

• Mechanika analityczna, C, Mechatronika II, sem. 01, letni 21/22, (PG_00057017)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Nauczenie podstawowych zasad mechaniki analitycznej i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki, kinematyki i dynamiki.

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Corporate Governance 2022

  e-Learning Courses

  • L. Segreto

  The course deals with a broadened view of Corporate Governance since: a) It explores the dynamic relationships among the ownership structures, the governance structures, and the strategies that firms adopt. b) It relates to a variety of firms, including the specific case of family controlled companies. c) It is declined into two complementary perspectives: the managerial perspective, and the historical perspective based on international...

• Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II W2021/22

  e-Learning Courses

  • P. Dymarski

  Lecture and Lab classes - Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II W2021/22

• Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023

  e-Learning Courses

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

• Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024

  e-Learning Courses

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

• Wytrzymałość materiałów II , C, MiBM, niestacjonarne, sem. 04 letni 21/22, (M:31912W1)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Opanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych.

• Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

  e-Learning Courses

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055405)

  e-Learning Courses

  • K. Lipiński

• Modelowanie matematyczne i numeryczne, W, MiBM II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057370)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Podstawy modelowania układów mechatronicznychModelowanie układów drgającychModelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnychWybrane metody numeryczneWybrane zagadnienia modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych

• Gravity-related research (2020/21)

  e-Learning Courses

  • A. Dąbrowski
  • E. Wittbrodt

  The goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...

• Gravity-related research (Engineering and Management of Space Systems) 21/22

  e-Learning Courses

  • E. Wittbrodt

  The goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...

• Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Kowalewski

  Kurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.

• Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2023/2024

  e-Learning Courses

  • M. Kowalewski

  Kurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.

• Modelowanie i symulacja CFD (Computional Fluid Dynamics)

  e-Learning Courses

  • D. Gąsiorowski
  • W. Artichowicz

• Topology and Dynamical Systems in Action - Summer school 2023

  e-Learning Courses

  • J. Signerska-Rynkowska
  • P. Rakowski
  • I. Kuzborska
  • P. Bartłomiejczyk
  • A. Bartłomiejczyk
  • J. Szostak
  • J. Szczepański
  • A. Myszkowski

  The course is designed for participants in the Spinnaker summer school in mathematics.

• Strenght of materials towards applications, PG_00053661

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The aim of the course is to perform the following subjects: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

• Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055380)

  e-Learning Courses

  • K. Lipiński

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • N. Stawicka-Morawska
  • Y. Tsybrii

  LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures I S2020/21

  e-Learning Courses

  • P. Dymarski

  Lectures and exercises from the course "Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures I"

• Drgania mechaniczne, dynamika konstrukcji kosmicznych i satelitarnych, W/C, TKiS, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00050052)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

• 2022-2023 - Wytrzymałość materiałów II, PG_00040052

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Opanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych. The aim of the lectures is to deliver to the students the knowledge and abilities to solve the complex problems concerning the bars, shells, 3D structures, mechanics of cracking and fatique strength, vibrations...

• [IMe] Advanced numerical methods in mechanics

  e-Learning Courses

  • K. Tesch
  • R. Jankowski
  • A. Żak

  {mlang pl} Dyscyplina: inżynieria mechaniczna Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów I i II roku Prowadzący:  dr hab. inż. Krzysztof Tesch, prof. PG, dr hab. inż. Arkadiusz Żak, prof. PG Liczba godzin: 45 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: mechanical engineering Obligatory course for 1st and 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Krzysztof Tesch, prof. PG, dr hab. inż. Arkadiusz Żak, prof....

• 2022-2023 - Mechanika materiałów, PG_00059365

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów od podstawy wytrzymałości materiałów, proste przypadki wytrzymałości, wytrzymałość złożoną aż po metody energetyczne w wytrzymałości i podstawy metody elementów skończonych MES. Ponadto, opanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości...

• Diagnostyka wibracyjna i akustyczna, PG_00042144

  e-Learning Courses

  • M. Piwowarski

  Celem przedmiotu jest przyswojenie wiedzy z dziedziny diagnostyki wibroaukustycznej jako elememtudziagnosytki technicznej, metodologi prowadzenia eksperymentu diagnostycznego. Poznanie procesówwibroakustycznych, źródeł drgań i hałasu oraz kryteria ich oceny, procesów starzenia i zużycia, metodbadań wibroakustycznych oraz wykorzystanie metod drganiowych i hałasowych w pomiarach praktycznych(turbiny parowe, silniki spalinowe, wentylatory,...

• Podstawy Fizyki Technicznej

  e-Learning Courses

  • A. Perelomova

  Celem przedmiotu jest przedstawienie fizyki i sposobu opisu interesujących zjawisk fizycznych w sposób jakościowy i ilościowy. Omówione są w wykładzie, wszędzie gdzie możliwe, metody i zjawiska potrzebne do wyjaśnienia sposobu działania urządzeń i technologii w różnych dziedzinach. WprowadzenieRodzaje wielkości fizycznych (tensory; skalary, wektory jako tensory rzędu 0 i I) i działania na tych wielkościach MechanikaSiła. I,II,III...

• TRANSFORMATION OF WORLD ECONOMY AFTER THE END OF COLD WAR - Nowy

  e-Learning Courses

  • L. Segreto

  The course focuses the main trends of the world economy in the last 30 years. National and macro-regional, as well as sectorial case studies will be used to offer a clearer understanding of the main global dynamics. The approach is multidisciplinary and mainly qualitative, including economic and business history, international political economy, economic sociology and political science.

• TRANSFORMATION OF WORLD ECONOMY AFTER THE END OF COLD WAR - semester 2022-23

  e-Learning Courses

  • L. Segreto

  The course focuses the main trends of the world economy in the last 30 years. National and macro-regional, as well as sectorial case studies will be used to offer a clearer understanding of the main global dynamics. The approach is multidisciplinary and mainly qualitative, including economic and business history, international political economy, economic sociology and political science.

• Metody Numeryczne w EiT

  e-Learning Courses

  • S. Dziedziewicz
  • A. Szewczyk
  • P. Sypek
  • M. Jasiński
  • M. Warecka
  • B. Stawarz-Graczyk
  • M. Rewieński

  Metody Numeryczne: dla studentów Elektroniki i Telekomunikacji, studia magisterskie, semestr 1 Prowadzący: Michał Rewieński, Barbara Stawarz-Graczyk, Arkadiusz Szewczyk Opis przedmiotu: Wykład ten przedstawia techniki obliczeniowe stosowane w modelowaniu i symulacji szerokiej gamy systemów inżynierskich. Dyskutowane metody i pojęcia są bogato ilustrowane przykładami różnorodnych zastosowań, takich jak modelowanie zintegrowanych...

• Mechanika Konstrukcji Okrętu, I stop., Sn, [W], [BR], 2022/2023, (O:098210n)

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski
  • P. M. Bielski

  Kierunek BOiJ, tematy kursu: Klasyfikacja elementów konstrukcji; Zasada pracy wirtualnej i jej zastosowania. Metoda Sił; Metoda Przemieszczeń w ujęciu klasycznym i macierzowym; Podstawy MES cz. 1 (układy prętowe); Ścinanie i skręcanie prętów cienkościennych (środek skręcania); Elementy teorii tarcz i płyt; Powłoki obrotowo-symetryczne w stanie błonowym; Zagadnienia stateczności; Podstawy MES cz. 2 (tarcze i płyty); Zagadnienia...

• Kurs przygotowawczy do matury

  e-Learning Courses

  • L. Wicikowski
  • I. Datta
  • B. Mielewska
  • I. Linert

  Program kursu z fizyki: Wielkości fizyczne, wektory i skalary, pomiary wielkości fizycznych, metodologia sporządzania tabel i wykresów, niepewności pomiarowe, planowanie prostych eksperymentów. Podstawowe pojęcia kinematyki punktu materialnego, układ odniesienia, wektor wodzący, tor ruchu, równanie ruchu, ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy, droga, przemieszczenie, prędkość średnia, prędkość chwilowa, szybkość, przyspieszenie...

• Mechanika Konstrukcji Okrętu, I stop., Sdz, [W], [BR], 2022/2023, (O:098210)

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski
  • P. M. Bielski

  Kierunek BOiJ, tematy kursu: Klasyfikacja elementów konstrukcji; Zasada pracy wirtualnej i jej zastosowania. Metoda Sił; Metoda Przemieszczeń w ujęciu klasycznym i macierzowym; Podstawy MES cz. 1 (układy prętowe); Skręcanie prętów cienkościennych (środek skręcania); Elementy teorii tarcz i płyt; Powłoki obrotowo-symetryczne w stanie błonowym; Zagadnienia stateczności; Podstawy MES cz. 2 (tarcze i płyty); Zagadnienia teorii drgań...

• Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, Wykład, Mechatronika, Magisterskie, sem1, wiosna 23/24 (PG_00057022)

  e-Learning Courses

  • K. Lipiński

• Mechanika (PG_00055877)

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Seminarium z modelowania i symulacji ruchu drogowego (PG_00045896), BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski

  e-Learning Courses

  Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. -Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. -Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. -Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...

• Mechanika - 2023

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika - 2024

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski

  e-Learning Courses

  • J. Oskarbski
  • L. Michalski

  Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej.  Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...

• Mechanika - 2024

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Ćwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...