Search results for: CRUISE SHIP

• Nonlinear Backstepping Ship Course Controller

  Publication

  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING - Year 2009

  Statek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...

• Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method

  Publication

  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Year 2012

  The article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoingship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account thedynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parametersof the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the...

  Full text available to download

• Ramp and chain-lift-launched lifeboats - radical concepts for evacuating cruise ships

  Publication

  • C. Dymarski
  • P. Łubiński
  • P. Dymarski

  - NAVAL ARCHITECT - Year 2006

  W artykule przedstawiono dwie oryginalne koncepcje systemów ewakuacyjnych statków pasażerskich. Pierwsza z nich polega na zastosowaniu otwieranej rampy i pochylni z rolkami, na których umieszczone są w rzędzie łodzie ratunkowe, zaczepione do elementów wyciągu łańcuchowego. Druga koncepcja polega na umieszczeniu łodzi, jedna nad drugą, na wyciągu łańcuchowym. W obu systemach w trakcie ewakuacji łodzie opuszczane są grawitacyjnie...

• Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties

  Publication

  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Year 2012

  W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...

  Full text available to download

• Ship Technology Reaearch

  Journals

  ISSN: 0937-7255 , eISSN: 2056-7111

• Ship Building of China

  Journals

  ISSN: 1000-4882

• Turning maneuver as a potential cause of the next stability failure mode for a ship in operation

  Publication

  • T. Hinz
  • P. Krata
  • J. Matusiak
  • K. Malinowska

  - Year 2021

  The only formal stability-related requirement referring to a turning maneuver of a ship results from the IS Codeand its application is limited to passenger ships only. The goal of the adopted criterion is to prevent an excessiveangle of heel in turn. Likewise, the remaining prescriptive criteria, this one is simply based on the concept ofa threshold that must not be exceeded. In this case, the angle of heel...

• Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model

  Publication

  • R. Szłapczyński

  - Annual of Navigation - Year 2007

  W artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.

  Full text available to download

• JOURNAL OF SHIP RESEARCH

  Journals

  ISSN: 0022-4502 , eISSN: 1542-0604

• Journal of Ship Production and Design

  Journals

  ISSN: 2158-2866 , eISSN: 2158-2874