Search results for: IN-WHEEL DRIVES

• IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.

  Publication

  • M. Mizan

  - Year 2004

  Przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.

• PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives

  Publication

  • J. Czucha
  • A. Kamonciak
  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Year 2003

  Dla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...

• Frequency and time domain characteristics of digital control of electric vehicle in-wheel drives

  Publication

  • L. Jarzębowicz
  • A. Opaliński

  - Archives of Electrical Engineering - Year 2017

  In-wheel electric drives are promising as actuators in active safety systems of electric and hybrid vehicles. This new function requires dedicated control algorithms, making it essential to deliver models that reflect better the wheel-torque control dynamics of electric drives. The timing of digital control events, whose importance is stressed in current research, still lacks an analytical description allowing for modeling its...

  Full text available to download

• Develompent of Hanson`s wheel

  Publication

  • B. Zdunek
  • S. Taryma
  • R. Woźniak

  - Year 2009

  Przeanalizowano rozwój konstrukcji koła Hansona. Przedstawiono wyniki badań hałasu i oporu toczenia kolejnych wersji koła Hansona oraz opon referencyjnych. Zaprezentowano także wyniki drogowych badań hałasu toczenia samochdu Volvo 740 poruszającego się na kołach Hansona. Omówiono zalety i wady koła Hansona w porównaniu kołem ogumionym.

• Mineral oil-based hydrostatic drives as the basic drive systems in the construction of offshore eqiupment projects

  Publication

  • R. Drozd
  • W. Pędzich

  - Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka - Year 2018

  The aim of this article is to present the components used in the production of mineral oil-based hydrostatic drives as the basic drive systems for the offshore industry. The article contains de-scriptions of the components of the said systems, with the description of their suitability for mi-neral oil operation and offshore applications.

  Full text available to download

• The system for identification of the band saw wheel cross profile

  Publication

  • K. Orłowski
  • R. Wasielewski

  - Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW Horticulture and Landscape Architecture - Year 2006

  Przedstawiono system do identyfikacji zarysu poprzecznego koła pilarki taśmowej, dzięki któremu producent pił taśmowych ma możliwość naprężenia brzeszczotu piły w sposób zapewniający jej poprawną pracę. Opisano budowę i zasadę działania systemu. Uzyskane dane mogą być wprowadzane do układów sterowania automatycznych urządzeń ze sterowaniem CNC (naprężających piły taśmowe). Dane systemu: szerokość sprawdzanych kół do 300 mm, dokładność...

• Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping

  Publication

  • A. Barylski
  • M. Deja

  - Year 2009

  W pracy przedstawiono model zużycia narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Wyprowadzono równania opisujące kontakt przedmiotu z narzędziem. Przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych dla różnych parametrów kinematycznych - dla układu współbieżnego i przeciwbieżnego.

• Tracing of the real cross profile of the band saw wheel.

  Publication

  • K. Orłowski
  • R. Wasielewski
  • . Szyszkowski Stanisław

  - Year 2007

  Przedstawiono sytem do identyfikacji profilu koła pilarki taśmowej. Wyniki pomiarów profilu rzeczywistego służą jako dane wejściowe dla automatycznych urządzeń naprężających piły sterowanych CNC. Dopasowanie piły do profilu koła ma wpływ na jej zachowanie podczas przecinania.

• Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2007

  W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.

• Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping

  Publication

  • M. Deja

  - Year 2003

  Przedstawiono założenia modelowe do wyznaczenia zużycia profilowego narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Rozkłady istotnych czynników kinematycznych (prędkości docierania i przyspieszenia stycznego) wpływających na zużycie docieraka zaprezentowane zostały dla różnych typów zakreślanych trajektorii.