Search results for: ROBOT PROGRAMMING

• Jiqiren/Robot

  Journals

  ISSN: 1002-0446

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Year 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• Semi-definite programming and quantum information

  Publication

  • P. A. Mironowicz

  - Journal of Physics A-Mathematical and Theoretical - Year 2024

  This paper presents a comprehensive exploration of semi-definite programming (SDP) techniques within the context of quantum information. It examines the mathematical foundations of convex optimization, duality, and SDP formulations, providing a solid theoretical framework for addressing optimization challenges in quantum systems. By leveraging these tools, researchers and practitioners can characterize classical and quantum correlations,...

  Full text available to download

• MATHEMATICAL PROGRAMMING

  Journals

  ISSN: 0025-5610 , eISSN: 1436-4646

• Properties of dimension witnesses and their semidefinite programming relaxations

  Publication

  • P. A. Mironowicz
  • H. Li
  • M. Pawłowski

  - PHYSICAL REVIEW A - Year 2014

  In this paper we develop a method for investigating semi-device-independent randomness expansion protocols that was introduced in Li et al. [H.-W. Li, P. Mironowicz, M. Pawłowski, Z.-Q. Yin, Y.-C. Wu, S. Wang, W. Chen, H.-G. Hu, G.-C. Guo, and Z.-F. Han, Phys. Rev. A 87, 020302(R) (2013)]. This method allows us to lower bound, with semi-definite programming, the randomness obtained from random number generators based on dimension...

  Full text available to download

• ARCHITECTURAL PROGRAMMING FOR BALANCED LOCAL URBAN CENTERS

  Publication

  • R. BARELKOWSKI

  - Year 2019

  Full text to download in external service

• Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform

  Publication

  • D. Owoc
  • K. Ludwiczak
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Year 2020

  This paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...

  Full text available to download

• Programming Geometry as a Creative Play with Architectural Form

  Publication

  • M. Helenowska-Peschke

  - Czasopismo Techniczne - Year 2015

  In the twenty-first century "programming" is the key word that opens unprecedented opportunities for design and materialization of geometrically complex architectural objects. From the digital designer perspective programming geometry can be seen as a creative play with a form and a process of generation/exploration as well as the possibility of applying the computing power as a co-designer in the process of finding solutions for...

  Full text available to download