Search results for: SYSTEM LOKALIZACYJNY

• Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym

  Publication

  • P. Rajchowski
  • K. Cwalina

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2016

  W artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.

• Ultraszerokopasmowe pomiary odległości w systemie lokalizacyjnym

  Publication

  • P. Rajchowski
  • K. Cwalina

  - Year 2016

  W artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.

• ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB

  Publication

  • J. Magiera

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2019

  Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...

  Full text to download in external service

• Nieautoryzowany dostęp do usługi lokalizacyjnej w fazowym systemie TDOA

  Publication

  • J. Sadowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2013

  Referat zawiera opis sposobu obliczania pozycji stacji bazowych hiperbolicznego systemu nawigacyjnego na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów w kilku znanych punktach pomiarowych. Przedstawiono także sposób usuwania niejednoznaczności wyników w systemie fazolokacyjnym oraz podano przykłady obliczeniowe z obszaru Zatoki Gdańskiej.

• CYBERNETICS AND SYSTEMS

  Journals

  ISSN: 0196-9722 , eISSN: 1087-6553

• Estymacja położenia i orientacji w systemie lokalizacyjnym z częściową synchronizacją węzłów referencyjnych

  Publication

  • J. Sadowski
  • J. Stefański

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2024

  W referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.

  Full text to download in external service

• Badanie i analiza dokładności estymacji położenia obiektów ruchomych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym

  Publication

  • P. Rajchowski

  - Year 2017

  W niniejszej rozprawie dyskusji poddano dokładność lokalizacji poruszających się osób w środowiskach wewnątrzbudynkowych. W świetle bieżących oczekiwań służb państwowych, czy też podmiotów gospodarczych znajomość położenia osób wewnątrz budynków jest niezwykle ważna, lecz jego określenie jest problematyczne np. z racji utrudnionej propagacji sygnałów radiowych. W rozprawie przedstawiono propozycję budowy hybrydowego systemu lokalizacyjnego,...

  Full text available to download

• Problemy lokalizacyjne kolejowych terminali przeładunku paliw płynnych

  Publication

  • S. Grulkowski
  • J. Zariczny

  - Logistyka - Year 2011

  W artykule poruszono problem lokalizacji i warunków technicznych budowy kolejowych terminali paliw płynnych. Zaprezentowano również podstawowe elementy wyposażenia baz paliwowych

• Bożena Kostek prof. dr hab. inż.

  People

  Laboratorium Akustyki Fonicznej

• Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych

  Publication

  • P. Rajchowski
  • J. Stefański
  • J. Sadowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2017

  W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...

  Full text to download in external service