Search results for: SYSTEMY CZĄSTECZKOWE

• Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych

  Publication

  • S. Ceranka
  • M. Niedźwiecki

  - Year 2005

  W pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...

• Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.

  Publication

  • S. Ceranka

  - Year 2003

  W pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...

• ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB

  Publication

  • J. Magiera

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2019

  Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...

  Full text to download in external service

• CYBERNETICS AND SYSTEMS

  Journals

  ISSN: 0196-9722 , eISSN: 1087-6553

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Decision Systems and Robotics

  Zdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...

• ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.

  Publication

  • K. Jaroś
  • A. Witkowska

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2015

  W artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...

  Full text available to download

• Bożena Kostek prof. dr hab. inż.

  People

  Laboratorium Akustyki Fonicznej

• System translacji danych taryfikacyjnych z systemów VoIP do systemu taryfikacyjnego DGT

  Publication

  • S. Kaczmarek
  • P. Plato
  • J. Osak

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2011

  Coraz większy udział w rynku usług telekomunikacyjnych technologii VoIP wymusza rozwiązywanie nowych problemów. Jednym z nich jest proces taryfikacji, a następnie przetwarzanie danych z tym związanych. W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, w którym dane taryfikacyjne wygenerowane w systemie VoIP można przenieś do profesjonalnego systemu, który jest wykorzystywany w klasycznej telefonii. Następnie wykorzystując ten system...

• TELECOMMUNICATION SYSTEMS

  Journals

  ISSN: 1018-4864 , eISSN: 1572-9451

• A system automating repairs of IT systems

  Publication

  • M. Kamiński

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2009

  This paper presents two problems that are important nowadays: the problem of IT systems monitoring and the problem of repairing them. It shows the developed solution, aimed to automate the existing industrial repair process and to integrate it with the existing monitoring solutions and mechanisms. Described solution is a part of a bigger whole, called the Repair Management Framework (RMF). This paper presents also briefly a case...

  Full text to download in external service