Search results for: TOR PRZESZKÓD

• Tor

  Journals

  ISSN: 0495-8772

• Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS

  Publication

  • A. Nowak

  - Logistyka - Year 2011

  W artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.

• Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych

  Publication

  • M. A. Dąbkowski
  • A. J. Grono

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2007

  W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...

  Full text available to download

• TOP

  Journals

  ISSN: 1134-5764 , eISSN: 1863-8279

• Tor kolejowy w procesie regulacji geometrycznej

  Publication

  • S. Grulkowski
  • W. Koc
  • A. Wilk

  - Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej - Year 2007

  Koncepcja badań nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego, przeprowadzonych dotychczas w Politechnice Gdańskiej, polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki. Podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze. Stworzono odpowiednie stanowisko badawcze, usytuowane w eksploatowanym torze. Przyjęto sposób szacowania wielkości...

• An ultrasonic obstacle detector based on phase beamforming principles

  Publication

  • M. Strąkowski
  • B. Kosmowski
  • R. Kowalik
  • P. Wierzba

  - IEEE SENSORS JOURNAL - Year 2006

  W artykule przedstawiono rezultaty prac nad ultradźwiękowym wykrywaczem przeszkód dla niewidomych. Opisano metodę lokalizacji przeszkód w oparciu o algorytm beamformingu fazowego. Zaprezentowano rezultaty badań przeprowadzonych nad prototypem urządzenia.

  Full text to download in external service

• Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii

  Publication

  • P. Fiertek

  - Year 2005

  Ze względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...

  Full text available to download

• Gran Tour

  Journals

  ISSN: 2172-8690

• JOR Spine

  Journals

  ISSN: 2572-1143

• Sustainable Fashion in Poland—Too Early or Too Late?

  Publication

  • M. M. Popowska
  • A. Sinkiewicz

  - Sustainability - Year 2021

  This article presents an analysis of the concept of sustainable fashion from the Polish consumer’s perspective. The aim of this research is to investigate how Polish fashion consumers approach the concepts of sustainability, such as organic, fair-trade, and carbon emissions. Exploring the experience of the Polish consumption context provides a richer understanding of the evolution of fashion sustainability concepts in this and...

  Full text available to download