Search
Didn't find any results in this catalog!
But we have some results in other catalogs.Filters
total: 3485
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: multibody dynamics
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublicationPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
mechanical engineering education via projects in multibody dynamics
PublicationPraca prezentuje rozważania nad wykorzystaniem interdyscyplinarnych projektów bazujących na zasadach dynamiki układów wieloczłonowych, traktowanych tu jako rozwinięcie kursu klasycznej mechaniki. Celem dydaktycznym jest zebranie w jednym procesie dydaktycznym takich aspektów jak: możliwość wykorzystania poznanych teoretycznie równań do modelowania i analizy znanego mu obiektu rzeczywistego; umożliwienie formułowania i testowania...
-
Dynamics of flexible multibody systems : Rigid finite element method.
PublicationW książce przedstawiono zagadnienie przekształceń jednorodnych, z punktu widzenia opisu dynamiki układów wielomasowych, złożonych z brył sztywnych. Omówiono metodę sztywnych elementów skończonych, w której model składa się z brył sztywnych połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi, a także jej wersję zmodyfikowaną. W modelu uwzględnia się duże przemieszczenia brył. Przedstawiono obliczenia dla belki wspornikowej oraz omówiono...
-
Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems
PublicationW pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.
-
SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.
PublicationW pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Multibody models for gait analysis
PublicationThe aim of this study was to create multibody biomechanical models to analyze a normal gait of the human. Proposed models can be used to identify joint moments of the lower limbs during normal gait in the single and double support phases. Applying Newton-Euler formulation, following planar models were developed: 1) a mathematical 6DOF model describing a gait in the sagittal plane of the body for single support phase and double...
-
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
Journals -
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublicationSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy
Publication