Search results for: systemy haptyczne

• Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

  Publication

  • J. Szkopek

  - Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Year 2019

  W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

  Full text available to download

• CYBERNETICS AND SYSTEMS

  Journals

  ISSN: 0196-9722 , eISSN: 1087-6553

• Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

  Publication

  • P. Sauer
  • Ł. Borucki
  • V. Peczyński

  - Medical Robotics Reports - Year 2013

  W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

  Full text to download in external service

• Optyczne techniki przetwarzania informacji.

  Publication

  • J. Pluciński

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2003

  Wykorzystanie promieniowania optycznego w procesie przetwarzania informacji pozwoli na budowę komputerów o mocy przetwarzania o wiele rzędów wielkości większej od od najpotężniejszych komputerów elektronicznych używanych teraz i w przyszłości. Proces optycznego przetwarzania może być analogowy lub cyfrowy. Przykładem obecnego wykorzystania optycznego przetwarzania informacji są systemy do przetwarzania sygnałów cyfrowych o...

• Skanowanie optyczne stalowych elementów konstrukcyjnych

  Publication

  • R. Cybulski
  • A. Piekarczuk

  - Materiały Budowlane - Year 2019

  Full text to download in external service

• Bożena Kostek prof. dr hab. inż.

  People

  Laboratorium Akustyki Fonicznej

• System translacji danych taryfikacyjnych z systemów VoIP do systemu taryfikacyjnego DGT

  Publication

  • S. Kaczmarek
  • P. Plato
  • J. Osak

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2011

  Coraz większy udział w rynku usług telekomunikacyjnych technologii VoIP wymusza rozwiązywanie nowych problemów. Jednym z nich jest proces taryfikacji, a następnie przetwarzanie danych z tym związanych. W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, w którym dane taryfikacyjne wygenerowane w systemie VoIP można przenieś do profesjonalnego systemu, który jest wykorzystywany w klasycznej telefonii. Następnie wykorzystując ten system...

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Decision Systems and Robotics

  Zdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...

• TELECOMMUNICATION SYSTEMS

  Journals

  ISSN: 1018-4864 , eISSN: 1572-9451

• A system automating repairs of IT systems

  Publication

  • M. Kamiński

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2009

  This paper presents two problems that are important nowadays: the problem of IT systems monitoring and the problem of repairing them. It shows the developed solution, aimed to automate the existing industrial repair process and to integrate it with the existing monitoring solutions and mechanisms. Described solution is a part of a bigger whole, called the Repair Management Framework (RMF). This paper presents also briefly a case...

  Full text to download in external service