Filters
total: 1731
-
Catalog
- Publications 1197 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 91 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 209 available results
- Events 20 available results
- Open Research Data 147 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZWIJANIE BIAŁEK
-
The role of solvation water in the shaping of activity of antifreeze proteins.
ProjectsProject realized in Department of Physical Chemistry according to UMO-2017/27/N/ST4/02519 agreement from 2018-07-31
-
Non-Markovian protein dynamics and its implication for thermodynamic description of their functioning.
ProjectsProject realized in Faculty of Applied Physics and Mathematics according to DEC-2019/03/X/ST3/01482 agreement from 2019-12-04
-
The influence of compressive gear on maximal load lifted in competitive powerlifting.
Publication -
Carboxymethylated starch and cellulose derivatives-based film as human skin equivalent for adhesive properties testing
Publication -
Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej
PublicationPraca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.
-
Zakażenia bakteryjne w przewlekłym zapaleniu ucha środkowego - ocena przydatności diagnostyki molekularnej opartej o technikę PCR. Bacterial infection in chronic otitis media - assessment of usefulness of molecular diagnostic based in PCR method.
PublicationIdentyfikacja zakażeń w przewlekłym zapaleniu ucha środkowego jest trudna, o czym świadczą wysokie odsetki ujemnych wyników badań bakteriologicznych. Przyczyną tego jest trudność w uzyskiwaniu wiarygodnego materiału do badań oraz stosunkowo niska czułość klasycznych metod diagnostycznych. Amplifikacja bakteryjnego DNA techniką PCR jest badaniem, które może przyczynić się do zwiększenia efektywności i czułości badań bakteriologicznych....
-
Optimisation of pressurised liquid extraction for elimination of sulphur interferences during determination of organotin compounds in sulphur-rich sediments by gas chromatography with flame photometric detection
PublicationOpracowano metodę analizy osadów dennych na zawartość związków cynoorganicznych (MBT, DBT, TBT, MPhT, DPhT, TPhT) przy użyciu przyspieszonej ekstrakcji rozpuszczalnikiem i chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-fotometrycznym. Detektor ten pozwala selektywnie wykrywać niewielkie ilości pochodnych cynoorganicznych. Niestety, bardzo często spotykana w osadach siarka oraz jej pochodne zakłócają sygnał detektora. Z tego względu...
-
Low-temperature reactivity of the surface species of vanadia–tungsta catalyst
Publication -
Negative psychological aspects of working with experimental animals in scientific research
Publication -
Analytical methods and problems related to the determination of organotin compounds in marine sediments
PublicationProcedury analityczne oznaczania zwiazków cynoorganicznych w osadach morskich skladają się z wilu operacji i czynnosci (pobieranie próbek, wstępne przygotowanie, transport, oznaczenia końcowe). Zazwyczaj procedury te charakteryzują się dużą praco- i czasochłonnością. W pracy omówiono podstawowe źródła błędów zwiazane z w/wym etapami postepowania analitycznego oraz przedstawiono sposoby im zapobiegania.
-
Do Mental Health Outpatient Services Meet Users’ Needs? Trial to Identify Factors Associated with Higher Needs for Care
Publication -
Evaluation of specific capacity of poultry litter in heavy metal sorption
Publication -
Deducing 1D concentration profiles from EPR imaging: A new approach based on the concept of virtual components and optimization with the genetic algorithm
Publication -
Cation-ordered perovskite-type anode and cathode materials for solid oxide fuel cells
Publication -
NIEPROPORCJONALNE OBSERWATORY STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublicationW artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Non-proportional full-order Luenberger observers of induction motors
PublicationThe paper recapitulates recently conducted investigations of non-proportional Luenberger observers, applied to reconstruction of state variables of induction motors. Three structures of non-proportional observers are analyzed, a proportional-integral observer, modified integral observer and observer with integrators. Criteria for gain selection of the observer are described, classical ones based on poles, as well as additional,...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublicationThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
PublicationThe paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and...
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergeraw roli modelu adaptacyjnego
PublicationArtykuł prezentuje zasady działania i schematy blokowe zmodyfikowanych estymatorów typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W proponowanym estymatorze strumienia wykorzystano model obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Do estymacji prędkości wykorzystano różnicę pomiędzy zmierzoną a estymowaną wartością prądu stojana
-
Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg...
-
Structural Investigations and Determination of Current and Voltage Characteristics in Htsc 2G SF12050 Tapes
Publication -
Comparison of two methods for parameters selection of the proportional observer of induction motor state variables
PublicationArtykuł opisuje problemy odtwarzania prędkości obrotowej wału maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu estymatorów MRAS. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmach genetycznych
-
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
PublicationW artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki...
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublicationW artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność
-
Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
PublicationArtykuł opisuje zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami
-
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych
PublicationZawartość monografii podzielono na dwie zasadnicze części. Pierwsza jest poświęcona ogólnej, uniwersalnej teorii, możliwej do zastosowania nie tylko w przypadku silnika indukcyjnego, ale również innych obiektów obserwowanych, opisanych modelami matematycznymi. Drugą część pracy stanowi opis zastosowania struktur i metod syntezy obserwatorów silnika indukcyjnego.
-
Zasady prowadzenia napraw kolejowych konstrukcji żelbetowych uszkodzonych wskutek korozji chlorkowej i karbonatyzacji zgodnie z norm PN-EN 1504
PublicationUwzględnienie możliwości wystąpienia procesów korozyjnych, czy to na etapie budowy nowych obiektów, czy na etapie remontu konstrukcji już istniejących, jest bardzo istotną kwestią. Ma ona niekiedy decydujący wpływ na powodzenie całej inwestycji oraz na utrzymanie jak najdłuższego czasu eksploatacji samej konstrukcji. Stosowanie innych niż standardowe metod zabezpieczenia stali zbrojeniowej w konstrukcjach żelbetowych kolejowych,...
-
Związki cynoorganiczne
PublicationW rozdziale przedstawiono ogólny przegląd technik oznaczania pochodnych cynoorganicznych w osadach dennych. Zamieszczono również szczegółowy opis metodyki oznaczania tych związków opracowanej na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w Katedrze Chemii Analitycznej. Polega ona na ekstrakcji analitów za pomocą roztworu kwasu octowego i octanu sodu w metanolu z dodatkiem odczynnika kompleksującego. Ekstrakcję prowadzi się w podwyższonej...
-
Transport morski i intermodalny, W, OCE II niestacjonarne, sem 1, lato 2021/22, (PG_00057181)
e-Learning Courses -
PRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - TRANSPORT II, IST, sem 2, zimowy 2024-25 - PG_00058652
e-Learning CoursesPRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - projekt Transport II, IST prowadzący: Daniel PIĄTEK
-
ŚRODKI TRANSPORTU (cz. morska), PG_00044581 - W i CW, sem zimowy 2022/23
e-Learning CoursesŚRODKI TRANSPORTU - cz, morskaWykład i Ćwiczenia - 5 tygodni prowadzący: Daniel PIĄTEK, WIMiO, IO
-
Transport morski i intermodalny, W, OCE II stacjonarne, sem 1, lato 2021/22, (PG_00057133)
e-Learning Courses -
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych - WYKŁAD, OCE, sem 4, lato 2022/23, (PG_00056306)
e-Learning CoursesHydraulika Siłowa Urządzeń Okrętowych - WYKŁAD WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
Hydraulika Siłowa, L, OCE, sem 4, lato 2021/22, (PG_00045058)
e-Learning CoursesHydraulika Siłowa LABORATORIUM WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
Transport morski i intermodalny, WYKŁAD, OCE II niestacjonarne, sem 1, lato 2022/23, (PG_00057181)
e-Learning Courses -
Hydraulika Siłowa, W, OCE, sem 4, lato 2021/22, (PG_00045058)
e-Learning CoursesHydraulika Siłowa WYKŁAD WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
PRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - TRANSPORT II, IST, sem 2, zimowy 2022-23 - PG_00058652
e-Learning CoursesPRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - projekt Transport II, IST prowadzący: Daniel PIĄTEK
-
Transport morski i intermodalny, (PG_00057133) - Wykład - OCE II stacjonarne, sem 1 - lato 2021/22 (TMiI - OCE II - stacjo)
e-Learning Courses -
Transport morski i intermodalny, WYKŁAD, OCE II stacjonarne, sem 1, lato 2022/23, (PG_00057133)
e-Learning Courses -
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych - LABORATORIUM, OCE, sem 4, lato 2022/23, (PG_00056306)
e-Learning CoursesHydraulika Siłowa Urządzeń Okrętowych - LABORATORIUM WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
Modelowanie układów hydraulicznych, PG_00059393, W, P, L, MiBM ns, sem. 2, zimowy 2023/24
e-Learning CoursesModelowanie układów hydraulicznych dla MiBM ns, sem. 2prowadzący: dr. inż Daniel PIĄTEK
-
Genetyka Mikroorganizmów - L
e-Learning Courses -
Nowoczesne Metody i Aparatura w Mikrobiologii i Biotechnologii
e-Learning Courses -
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych (PG_00056306) - WYKŁAD - OCE, SiUO, sem 4, rok akademicki 2023/2024, lato
e-Learning CoursesHydraulika siłowa urządzeń okrętowych (PG_00056306) - WYKŁADdla OCE, SiUO, sem4