Filters
total: 245
-
Catalog
Search results for: DESTYLACJA SPLĄTANIA
-
Technologie spajania, PG-00055383, W,L, MiBM, sem.03, zimowy 23/24
e-Learning Courses -
Zaawansowane procesy spajania, W, P,ZIP sem. 1 Lato 2022 2023 , PG_00059492,
e-Learning Courses -
Badania wpływu demulgacji i doboru optymalnego demulgatora na skład fazy gazowej i ciekłej ścieków pooksydacyjnych
PublicationOczyszczanie ścieków pooksydacyjnych, pochodzących z oksydacji pozostałości z destylacji próżniowej ropy naftowej i produkcji tzw. asfaltów utlenianych, szczególnie drogowych, a także przemysłowych, stanowi duży problem technologiczny i środowiskowy. Wynika to z obecności w ściekach różnych grup związków organicznych, w tym m.in. organicznych związków siarki, tlenu i azotu. Pewna ich część jest zaabsorbowana w wodzie i częściowo...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Technologia Spajania - W/L, Zarządzanie i inżynieria produkcji, I stopień, semestr 4, PG_00004870
e-Learning Courses -
Zaawansowane metody spajania materiałów, W,P,L, MiBM, sem.02, zimowy 22/23
e-Learning CoursesStudenci poznają zaawansowane technologie spajania materiałów oraz nowoczesne rozwinięcia metod konwencjonalnych
-
Automatyzacja i robotyzacja procesów spawania, W, L, ZIP, Sem.5, Zima 2023/2024
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu studenci poznają treści związane z procesami automatyzacji oraz robotyzacji procesów spawalniczych. Zapoznają się z aktualnym oprzyrządowanie oraz wymaganiami stawianymi tego rodzaju przyrządom. Poznają sposoby zwiększania wydajności spawania.
-
Procesy i urządzenia spajania, W, L, P, MIBM, Sem.5, Zima 2023/2024
e-Learning Courses -
Procesy i urządzenia spajania, W, L, MiBM sem. 6 Lato 2022 2023 PG_00039922,
e-Learning Courses -
2021/22 Zielone Technologie Chemia Organiczna Laboratorium
e-Learning CoursesSzanowni Państwo, Czekają nas wspólne 2 piątkowe popołudnia, podczas których omówimy: 8.10 - wiadomości wstępne ze skryptu (poniżej załączam do ściągnięcia pdf), zasady bezpieczeństwa, szkło i krystalizacja 15.10 - sączenie i destylacja W razie jakichkolwiek pytań dot. zajęć zdalnych, proszę pisać na mój e-mail: klaudia.chmielewska@pg.edu.pl Jeśli sprawa jest poważna i potrzebują Państwo mojej uwagi na cito, można pisać...
-
Wytyczne stosowania alternatywnych źródeł węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych (BUZB) jest uzależniona w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego w komorach anoksycznych (strefach denitryfikacji). Z uwagi na znaczne zużycie tych związków w komorze beztlenowej (na potrzeby biologicznej defosfatacji), a także obserwowaną w ostatnich latach zmianę charakterystyki ścieków surowych (malejący stosunek...
-
Instalacje źródeł ciepła-ST_2023/2024 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie instalacji związanych z konwencjonalnymi i niekonwencjonalnymi źródłami ciepła - obiegi hydrauliczne grzewcze i przygotowania ciepłej wody, napełniania/uzupełniania zładu, instalacje paliwowe, spalinowe, wod-kan w pomieszczeniu źródła ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...
-
Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...
-
Technologia spajania, W/L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 2, niestacjonarne, 2021/2022, PG_00040041
e-Learning Courses -
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B
e-Learning CoursesTematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W/L, sem 6. letni 21/22 PG_00039923
e-Learning Courses -
Procesy i urządzenia spajania, Zarządzanie i inżynieria produkcji, W, L, sem. 5, zima 2023/2024
e-Learning Courses -
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Research Teams* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Sposób wytwarzania nawierzchni drogowej asfaltowej
InventionsCzarna nawierzchnia asfaltowa osiąga w południe latem temperaturę około 70 stopni C. Temperatura ta utrzymuje się przez kilka godzin dziennie, co przy wzmożonym ruchu drogowym prowadzi do mięknięcia i płynięcia mieszanek asfaltowych i mineralno-asfaltowych, powstawania kolein, muld i innych uszkodzeń mechanicznych. Przedmiotem wynalazku jest sposób stabilizacji temperatury asfaltu, który ma zapobiec powstawaniu opisanych...
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania, Mechanika i budowa maszyn, I stopnia – inżynierskie, sem. 6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W, L, MiBM sem. 6 Lato 2022 2023 PG_00039923,
e-Learning Courses -
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych A
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...
-
Matematyczne Metody Opracowania Obserwacji A 2023/24
e-Learning CoursesTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...
-
Procesy i urządzenia spajania, W/L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 6, stacjonarne, letni 21/22, PG_00039922
e-Learning Courses -
Zaawansowane metody spajania materiałów, Mechanika i budowa maszyn, W, L, P, sem. 2, s. niestacjonarne, zima 2023/2024
e-Learning Courses -
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania, PG_00050174, Mechanika i budowa maszyn, W, L, sem. 6, I stopień, niestacjonarne, lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, PG_00055500, Mechanika i budowa maszyn, W, L, sem. 6, I stopień, lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Laboratorium Badawcze 2-3
LaboratoriesObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
Sposób utrzymywania przydatności olejów fuzlowych do wspomagania procesu denitryfikacji ścieków w oczyszczalniach komunalnych w warunkach utrzymywania się stabilnych niskich temperatur otoczenia
InventionsDenitryfikacja jest procesem, w czasie którego redukowane są nieorganiczne formy azotu, takie jak azotany. Odgrywa znaczącą rolę w obiegu azotu w przyrodzie, w tym min. zapobiega eutrofizacji jezior. W celu podniesienia efektywności denitryfikacji i uzyskania niskiego stężenia azotanów określonego prawem (redukcja o 75%), konieczne jest dodawanie zewnętrznego źródła węgla (etanolu, metanolu, kwasu octowego,...
-
Chemia Fizyczna_TCh_20_21_zima
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studenta z podstawowymi prawami fizykochemicz-nymi z zakresu termodynamiki chemicznej, równowag chemicznych oraz równowag fazowych, jak również przekazanie mu umiejętności rozwiązywania problemów rachun-kowych z tego zakresu a także umiejętności sprawnego i bezpiecznego wykonywania prostych doświadczeń/pomiarów wielkości fizykochemicznych wraz z właściwym przed-stawieniem i interpretacją ich wyników. WYKŁAD Termodynamika...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A 2021/2022
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A - 2022/2023
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Geodezyjne Pomiary Specjalne A - 2023/2024
e-Learning CoursesTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną
PublicationOptymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....
-
Mobilne Laboratorium Diagnostyki i Technologii Środowiska
LaboratoriesLaboratorium Diagnostyki i Technologii Środowiska umożliwia pomiar, analizę i ocenę istniejących oraz nowo opracowanych procesów technologicznych w skali ułamkowo technicznej. Ze względu na złożoność procesów chemicznych i zagadnień związanych z ochroną środowiska często występuje konieczność prowadzenia badań w miejscu powstawania odpadów lub prowadzenia procesu produkcyjnego. Z tego powodu zaprojektowano i wykonano instalację...
-
Global wealth disparities drive adherence to COVID-safe pathways in head and neck cancer surgery
Publication -
Elective surgery system strengthening: development, measurement, and validation of the surgical preparedness index across 1632 hospitals in 119 countries
Publication -
Outcomes of gynecologic cancer surgery during the COVID-19 pandemic: an international, multicenter, prospective CovidSurg-Gynecologic Oncology Cancer study
Publication -
Effect of COVID-19 pandemic lockdowns on planned cancer surgery for 15 tumour types in 61 countries: an international, prospective, cohort study
Publication