Department of Control and Power Engineering - Administrative Units - Bridge of Knowledge

Search

Department of Control and Power Engineering

Filters

total: 313

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2007
  • Fuzzy control of a ship propulsion system
    Publication

    - Year 2007

    Referat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...

  • Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
    Publication

    Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

  • Dmuchając na bardzo zimny gaz
    Publication

    - Year 2007

    Z punktu widzenia energetycznego bezpieczeństwa kraju, podstawową rolę odgrywają źródła surowca. Jednak, niezależnie od położenia terminalu eksportującego, wszystkie trasy wiodą przez Cieśniny Duńskie.

    Full text to download in external service

  • Charakterystyki sprawnościowe on-line jako symptomy niesprawnej pracy bloków energetycznych
    Publication

    - Year 2007

    Opisano badania zmierzające do zbudowania metody wyznaczania on-line symptomów niesprawnej pracy dla diagnostyki cieplno-przepływowej dużych obiektów energetycznych. Wybrano i zastosowano sztuczną sieć neuronową (SSN). Ilustrację metody ukazano na przykładzie dwóch parametrów: ciśnienia i temperatury za kadłubem WP turbiny energetycznej oraz sprawności tego kadłuba. Wybrana SSN wykazała się dobrą dokładnością.

  • application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
    Publication

    - Year 2007

    Metoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.

Year 2008
Year 2009
Year 2010
Year 2011