Wyszukiwarka
Abstrakt
In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
nr 23,
strony 28 - 33,
ISSN: 1732-1166 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.: New Method for Increasing Precision of Position Estimation in Hybrid Inertial Navigation System// Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne. -Vol. 23., nr. 1 (2018), s.28-33
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 149 razy