New Method for Increasing Precision of Position Estimation of a Moving Person in Hybrid Inertial Navigation System
Abstrakt
In this article a new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements is presented. Measuring tests were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- The IRACON 5th MC meeting and 5th technical meeting strony 1 - 5
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.: New Method for Increasing Precision of Position Estimation of a Moving Person in Hybrid Inertial Navigation System// The IRACON 5th MC meeting and 5th technical meeting/ Graz: , 2017, s.1-5
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 141 razy