Wyniki wyszukiwania dla: arm - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: arm

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (21)

Wyniki wyszukiwania dla: arm

  • Zespół Katedry Automatyki

    Potencjał Badawczy

    Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

  • Zespół Inżynierii Biomedycznej

    Potencjał Badawczy

    Inżynieria biomedyczna stanowi nową interdyscyplinarną dziedzinę wiedzy zlokalizowaną na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Według opinii WHO (World Health Organization) można ją zaliczyć do głównych (obok inżynierii genetycznej) czynników decydujących o postępie współczesnej medycyny. Rosnące znaczenie kształcenia w zakresie INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ wynika z faktu, że specjaliści tej dyscypliny są potrzebni...

  • Zespół Inżynierii Biomedycznej

    1. Komputerowo wspomagana analiza powierzchni ciała człowieka oraz mechaniki układu oddechowego; 2. Automatyzacja oceny stanu układu pokarmowego człowieka.

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (3)

Wyniki wyszukiwania dla: arm

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (264)

Wyniki wyszukiwania dla: arm

  • Arm EMG Wavelet-Based Denoising System

    These paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Annals of Rehabilitation Medicine-ARM

    Czasopisma

    ISSN: 2234-0645 , eISSN: 2234-0653

  • The role of EMG module in hybrid interface of prosthetic arm

    Nearly 10% of all upper limb amputations concern the whole arm. It affects the mobility and reduces the productivity of such a person. These two factors can be restored by using prosthetics. However, the complexity of human arm makes restoring its basic functions quite difficult. When the osseointegration and/or targeted muscle reinnervation (TMR) are not possible, different modalities can be used to control the prosthesis. In...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Design aspects of a low-cost prosthetic arm for people with severe movement disabilities

    Publikacja

    In this paper the main aspects of mechanical design behind the low-cost prosthetic arm are presented. The fundamentals of a proper design has been defined to obtain functional 3D printed 5 degree of freedom (DOF) prosthesis. The designed prosthetic arm is a part of the hybrid interface with eye tracking movement control. The main focus was to create affordable but usable prosthesis which corresponds in size and weights to the human...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Using deep learning to increase accuracy of gaze controlled prosthetic arm

    Publikacja

    - Rok 2021

    This paper presents how neural networks can be utilized to improve the accuracy of reach and grab functionality of hybrid prosthetic arm with eye tracing interface. The LSTM based Autoencoder was introduced to overcome the problem of lack of accuracy of the gaze tracking modality in this hybrid interface. The gaze based interaction strongly depends on the eye tracking hardware. In this paper it was presented how the overall the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym