Wyniki wyszukiwania dla: extended kalman filter - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: extended kalman filter

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (95)

Wyniki wyszukiwania dla: extended kalman filter

  • Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

    Potencjał Badawczy

    1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

  • Zespół Katedry Systemów Automatyki

    Potencjał Badawczy

    Zespół Katedry Systemów Automatyki zajmuje się zarówno teorią, jak i praktyczną realizacją urządzeń sterujących obiektami technicznymi i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem. Układy i systemy automatyki wkraczają we wszystkie niemal dziedziny życia, zwłaszcza w gospodarkę, przemysł i naukę. Korzyści wynikające z automatyzacji i robotyzacji widać wyraźnie, zwłaszcza w przemyśle (samochodowym,...

  • Zespół Katedry Automatyki

    Potencjał Badawczy

    Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (25)

Wyniki wyszukiwania dla: extended kalman filter

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (940)

Wyniki wyszukiwania dla: extended kalman filter

  • Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter

    Publikacja

    - Rok 2020

    In this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Multilevel inverter neutral-point voltage sensor diagnostic based on the Extended Kalman Filter

    Publikacja

    - Rok 2013

    A new algorithm for neutral point voltage imbalance estimation in DC link of the three-level (3L) neutral point clamped (NPC) voltage source inverter (VSI) is proposed. Application of the proposed algorithm does not require any additional sensors. The unbalanced voltage calculation is based on the information derived from the inverter output measured currents and from the knowledge of the load model parameters. In order to estimate...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller

    Publikacja

    - ENERGIES - Rok 2021

    This paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning

    Publikacja

    - Rok 2018

    The article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Estimation of a Stochastic Burgers' Equation Using an Ensemble Kalman Filter

    Publikacja

    - Rok 2018

    In this work, we consider a difficult problem of state estimation of nonlinear stochastic partial differential equations (SPDE) based on uncertain measurements. The presented solution uses the method of lines (MoL), which allows us to discretize a stochastic partial differential equation in a spatial dimension and represent it as a system of coupled continuous-time ordinary stochastic differential equations (SDE). For such a system...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym