Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA MOBILNA - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA MOBILNA

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (92)

Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA MOBILNA

  • Zespół Mechatroniki

    Potencjał Badawczy

    Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki

  • Architektura Systemów Komputerowych

    Potencjał Badawczy

    Główną tematyką badawczą podejmowaną w Katedrze jest rozwój architektury aplikacji i systemów komputerowych, w szczególności aplikacji i systemów równoległych i rozproszonych. "Architecture starts when you carefully put two bricks together" - stwierdza niemiecki architekt Ludwig Mies von der Rohe. W przypadku systemów komputerowych dotyczy to nie cegieł, a modułów sprzętowych lub programowych. Przez architekturę systemu komputerowego...

  • Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki

    Potencjał Badawczy

    W Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (25)

Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA MOBILNA

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (2066)

Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA MOBILNA

  • Motion stability during optimal control of the mobile platform

    Publikacja

    - Rok 2007

    Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • Platform

    Czasopisma

    ISSN: 1836-5132

  • Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

    Publikacja

    - Rok 2007

    W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Osoby

    Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...