Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (103)

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE

  • Zespół Mechatroniki

    Potencjał Badawczy

    Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki

  • Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    Potencjał Badawczy

    Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...

  • Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów

    Potencjał Badawczy

    Statyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (21)

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (1484)

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY PODWODNE

  • Pomiary Automatyka Robotyka

    Czasopisma

    ISSN: 1427-9126

  • Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2017

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

  • Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

    Publikacja

    - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2014

    Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...

  • Systemy łączności podwodnej.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące systemów łączności z zanurzonymi okrętami podwodnymi, prxy użyciu fal radiowych, optycznych i akustycznych. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji tych fal w środowisku wodnym. Poruszono problem budowy urządzeń antenowych i odbiorczych. W podsumowaniu wskazano uwarunkowania i trendy rozwojowqe w omawianej dziedzinie.