Wyszukiwarka
ISSN:
0327-0793
eISSN:
1851-8796
Dyscypliny:
- inżynieria biomedyczna (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
- nauki farmaceutyczne (Dziedzina nauk medycznych i nauk o zdrowiu)
Punkty Ministerialne: Pomoc
| Rok | Punkty | Lista |
|---|---|---|
| Rok 2024 | 20 | Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024 |
| Rok | Punkty | Lista |
|---|---|---|
| 2024 | 20 | Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024 |
| 2023 | 20 | Lista ministerialna czasopism punktowanych 2023 |
| 2022 | 20 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2021 | 20 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2020 | 20 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2019 | 20 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2018 | 15 | A |
| 2017 | 15 | A |
| 2016 | 15 | A |
| 2015 | 15 | A |
| 2014 | 15 | A |
| 2013 | 15 | A |
| 2012 | 15 | A |
| 2011 | 15 | A |
| 2010 | 13 | A |
Model czasopisma:
Open Access
Punkty CiteScore:
| Rok | Punkty |
|---|---|
| Rok 2023 | 1.6 |
| Rok | Punkty |
|---|---|
| 2023 | 1.6 |
| 2022 | 1.2 |
| 2021 | 0.6 |
| 2020 | 0.3 |
| 2019 | 0.2 |
Impact Factor:
Zaloguj się aby zobaczyć Współczynnik Impact Factor dla tego czasopisma
Prace opublikowane w tym czasopiśmie
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Czasopism
Rok 2014
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
wyświetlono 439 razy