Medical Robotics Reports - Czasopismo - MOST Wiedzy

Medical Robotics Reports

ISSN:

2299-7407

Punkty Ministerialne: Pomoc

Punkty Ministerialne - aktualny rok
Rok	Punkty	Lista
Rok 2024	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024

Punkty Ministerialne - lata ubiegłe
Rok	Punkty	Lista
2024	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024
2023	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2023
2022	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2021	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2020	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2019	5	Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2018	2	B
2017	2	B
2016	2	B
2015	2	B
2014	1	B
2013	1	B

Impact Factor:

brak danych

Prace opublikowane w tym czasopiśmie

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2013

Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
Publikacja
- P. Sauer
- Ł. Borucki
- V. Peczyński
- Medical Robotics Reports - Rok 2013
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 112 razy