Wyszukiwarka
dr inż. Michał Mazur
Zatrudnienie
- Adiunkt w Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
Publikacje
Filtry
wszystkich: 51
Katalog Publikacji
Rok 2005
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
wyświetlono 3455 razy