![Zdjęcie profilowe: Piotr Ratajczak](/assets/piotr-ratajczak,455091-1/photo.png)
Piotr Ratajczak
Zatrudnienie
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2007
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
wyświetlono 97 razy