Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform

Abstrakt

Stewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers are optimized with the use of different integral performance criteria. Tests of the designed control systems on the computer model and on the SGP are presented.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Kolasiewicz J., Perżyło A., Piotrowski R.: Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform// / : , 2021,
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 135 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi