Abstrakt
Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
nr 65,
strony 69 - 91,
ISSN: 1234-5865 - Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Burdziakowski P.: Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych// Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej. -Vol. 65., nr. 4 (2016), s.69-91
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.5604/12345865.1228956
- Bibliografia: test
-
- Artykuł wpłynął do redakcji 5.11.2015 r. Zweryfikowaną wersję po recenzjach otrzymano 6.10.2016 r. LITERATURA otwiera się w nowej karcie
- Ahmad A., Digital mapping using low altitude UAV, Pertanika Journal of Science and Techno- logy, 19, 2011, 51-58.
- Allen M.J., Autonomous soaring for improved endurance of a small uninhabited air vehicle, In Proceedings of the 43rd aerospace sciences meeting, AIAA, January 2005. otwiera się w nowej karcie
- Austin R., Unmanned aircraft systems. UAVS Design, Development and Deployment, Wiley, 2010. otwiera się w nowej karcie
- Bakuła K., & Ostrowski W., Zastosowanie cyfrowej kamery niemetrycznej w fotogrametrii lot- niczej na wybranych przykładach, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 24. 2012.
- Beard R.W., Kingston D., Quigley M., Snyder D., Christiansen R., Johnson W. & Goodrich M., Autonomous vehicle technologies for small fixed-wing UAVs, Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, 2(1), 2005, 92-108. otwiera się w nowej karcie
- Brożyna J., Laudański L.M., Komputerowa symulacja schematów przelotów termicznych, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, nr 245, 2007.
- Burdziakowski P., Przyborski M., Janowski A., Szulwic J., A vision-based unmanned aerial vehicle navigation method, IRMAST 2015, 2015.
- Burdziakowski P., Bezzałogowe statki powietrzne, Przegląd Morski, 06, 2011.
- Chabok M., Eliminating and modelling non-metric camera sensor distortions Caused by sidewise and forward motion of the UAV, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 40(1/W2), 2013, 73-79. otwiera się w nowej karcie
- Chao H., Coopmans C., Di L., & Chen Y., A comparative evaluation of low-cost IMUs for unmanned autonomous systems. In Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2010 IEEE Conference, IEEE, pp. 211-216. otwiera się w nowej karcie
- Colomina I., & de la Tecnologia P.M., Towards a New Paradigm for High-Resolution Low-Cost Photogrammetry and Remote Sensing, In The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISPRS Congress, Beijing, China, 37, 2008, Part B, vol. 1, pp. 1201-1206.
- Colomina I., Molina P., Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 2014, 79-97. otwiera się w nowej karcie
- Eisenbeiss H., UAV photogrammetry, Zurich, Switzerland: ETH, 2009.
- Goodall C., Carmichael S., El-Sheimy N., Scannell B., INS face off MEMS versus FOGs, InsideGNSS, vol. 7, 2012, 48-55.
- ICAO Circular 328, Unmanned Aircraft Systems (UAS), Technical Report, International Civil Aviation Authority, Montreal, Canada. otwiera się w nowej karcie
- Kędzierski M., Wierzbicki D., Wilińska M., Fryśkowska A., Analiza możliwości wykonania aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego bez systemu GPS/INS, Biuletyn WAT, 62, 4, 2013, 241-251.
- Kolecki J., Wykorzystanie jednostki IMU typu MEMS do określenia przybliżonych elementów orien- tacji zdjęć naziemnych, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 24, 2012.
- Komunikat Komisji do Parlamentu Europejskiego i Rady, Nowa era w dziejach lotnictwa -otwarcie rynku lotniczego na cywilne wykorzystanie systemów zdalnie pilotowanych statków powietrznych w bezpieczny i zrównoważony sposób -COM(2014) 207 final, Bruksela, 8.04.2014 r. otwiera się w nowej karcie
- Kraszewski T., Kaniewski P. and Kubicki I., Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogo- wych statków powietrznych, Biuletyn WAT, 62, 4, 2013, 155-177.
- Natarajan G., Ground control stations for unmanned air vehicles (Review Paper), Defence Science Journal, 51, 3, 2002, 229-237. otwiera się w nowej karcie
- Nex F., Remondino F., UAV for 3D mapping applications: a review, Applied Geomatics, 6, 1, 2014, 1-15. otwiera się w nowej karcie
- Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I., Close range photogrammetry: Principles, methods and applications, Whittles, 2006, 1-510. otwiera się w nowej karcie
- Leyssens J., GNSS positioning for UAV Applications, In International Symposium Light Weight Unmanned Aerial Vehicle Systems and Subsystems, Oostende (Belgium), March 2009.
- Przyborski M., Szczechowski B., Szubiak W., Szulwic J., Widerski T., Photogrammetric development of the threshold water at the dam on the vistula river in Wloclawek from unmanned aerial vehicles (UAV), SGEM2015 Conference Proceedings, 18-24 June, Book 3 vol. 1, Bulgaria, 2015, 493-500.
- Quigley M., Goodrich M., Griffiths S., Eldredge A., Beard R.W., Target acquisition, localization, and surveillance using a fixed-wing mini-UAV and gimbaled camera, In Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference, April 2005, IEEE, pp. 2600-2605. otwiera się w nowej karcie
- RPAS YEARBOOK 2013, 13 edition. otwiera się w nowej karcie
- Sawicki P., Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji -stan obecny i kie- runki rozwoju, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 23, 2012.
- Stateczny A., The methods of the comparative navigation, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2004.
- Stateczny A., Comparative navigation, Gdansk Science Society, Gdańsk, 2001.
- Wang J., Garratt M., Lambert A., Wang J.J., Han S., Sinclair D., Integration of GPS/INS/ vision sensors to navigate unmanned aerial vehicles, The International Archives of the Photogram- metry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37, 2008, 963-970.
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 140 razy