Wyniki wyszukiwania dla: MODELLING AND CONTROL OF DISCRETE EVENT AND HYBRID SYSTEMS

• Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

  Publikacja

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - Rok 2005

  Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

• Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• A DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF MECHANICAL SYSTEM MODELLING

  Publikacja

  • R. Hein

  - Polish Maritime Research - Rok 2017

  The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Hybrid DUMBRA: an efficient QoS routing algorithm for networks with DiffServ architecture

  Publikacja

  • M. Czarkowski
  • S. Kaczmarek

  - Rok 2011

  Dynamic routing is very important issue of current packet networks. It may support the QoS and help utilize available network resources. Unfortunately current routing mechanisms are not sufficient to fully support QoS. Although many research has been done in this area no generic QoS routing algorithm has been proposed that could be used across all network structures. Existing QoS routing algorithms are either dedicated to limited...

• Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechaniki Stosowanej i Biomechaniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  DSc in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2019  PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction)   Publikacje z listy MNiSW (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis...

• Event driven MPC for networked control systems

  Publikacja

  • G. Ewald
  • M. Brdyś

  - Rok 2008

  Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The modelling method of discrete-continuous systems

  Publikacja

  • R. Hein

  - Vibrations in Physical Systems - Rok 2014

  The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a three-dimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit...

  Pełny tekst do pobrania w portalu