Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY ESTYMACJI STANU

• Rafał Łangowski dr inż.

  Osoby

  Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji

  Dr inż. Rafał Łangowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie ukończył z wyróżnieniem w 2003 roku). W roku 2015 uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie automatyka i robotyka. Pracę doktorską pt. "Algorytmy alokacji punktów monitorowania jakości w systemach dystrybucji wody pitnej" obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki. W latach...

• Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  STOPNIE NAUKOWE 2021 Tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. 2012  Stopień doktora habilitowanego nauk technicznych – Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG. Rozprawa habilitacyjna „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane”. Kolokwium i nadanie stopnia doktora habilitowanego 29 maja 2012 r. Monografia uzyskała nagrodę naukową Wydziału IV Nauk Technicznych Polskiej...

• Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Elektroenergetyki

• Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.

  Publikacja

  • J. Guziński

  - Rok 2011

  Monografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....

• Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems

  Publikacja

  • M. Domżalski
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2015

  In this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

• Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.

  Publikacja

  • A. Muc

  - Rok 2008

  Wykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe...

• Paweł Szymon Dąbrowski dr inż.

  Osoby

  Katedra Geodezji

  Dr inż. Paweł Szymon Dąbrowski w latach 2004-2009 studiował na kierunku geodezja i kartografia na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie, gdzie uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera. W latach 2009-2016 pracował w wykonawstwie geodezyjnym w Iławie i Gdańsku. Doświadczenie zawodowe zdobył on podczas realizacji inwestycji Pomorskiej Kolei Metropolitalnej, co pomogło mu w zdobyciu w 2015 r. geodezyjnych uprawnień zawodowych...

• Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Domżalski

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2013

  We consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelowanie Matematyczne i Numeryczne, W, MiBM IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057370)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawy modelowania układów mechatronicznych: Modele elementów układów mechatronicznych; Modelowanie układów drgających: Drgania swobodne i wymuszone układów o 1 stopniu swobody. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody; Modelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnych: Podstawy metody elementów skończonych. Liniowe układy stacjonarne. Układy o zmiennej konfiguracji....