Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 323
wybranych: 254
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: WIELOOBSZAROWY REGULATOR PI
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublikacjaNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Embedded system using Bluetooth Low Energy sensors for smart farming applications
PublikacjaThe main goal of this Bachelor of Engineering project titled Embedded system using Bluetooth Low Energy sensors for smart farming applications is to create a prototype of a system consistent with Agriculture 4.0 concept using Bluetooth Low Energy (BLE) technology. Developed solution shall be easy in implementation and its main functionality shall be periodic gathering of data from environmental sensors...
-
Zaawansowane algorytmy sterowania i optymalizacji w biologicznej oczyszczalni ścieków typu wsadowego
PublikacjaObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Minimum Information about T Regulatory Cells: A Step toward Reproducibility and Standardization
Publikacja