Wyniki wyszukiwania dla: MANIPULATORY

• Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2011

  Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2009

  Procesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...

• Intelligent decision-making system for autonomous robots

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2011

  Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....

  Pełny tekst do pobrania w portalu