Wyniki wyszukiwania dla: medical robotics

• Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

  Publikacja

  • P. Sauer
  • Ł. Borucki
  • V. Peczyński

  - Medical Robotics Reports - Rok 2013

  W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Feature extraction in detection and recognition of graphical objects

  Publikacja

  • J. Dembski

  - Rok 2022

  Detection and recognition of graphic objects in images are of great and growing importance in many areas, such as medical and industrial diagnostics, control systems in automation and robotics, or various types of security systems, including biometric security systems related to the recognition of the face or iris of the eye. In addition, there are all systems that facilitate the personal life of the blind people, visually impaired...