Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: MECHATRONICS
-
Daniel Witold Jastrzębski dr hab. inż.
Osoby -
Paweł Marcin Gnutek dr inż.
Osoby -
Eliza Maria Jarysz-Kamińska dr inż.
Osoby -
Beata Katarzyna Niesterowicz dr inż.
Osoby -
Artur Tomasz Bajwoluk dr inż.
Osoby -
Elwira Leśna-Wierszołowicz dr
Osoby -
Karol Miądlicki dr inż.
Osoby -
Adam Eugeniusz Sajek dr inż.
Osoby -
Tomasz Sławomir Okulik dr inż.
Osoby -
Tomasz Stoeck dr inż.
Osoby -
Tomasz Kujawa dr hab. inż.
Osoby -
Marcin Andrzej Królikowski dr inż.
Osoby -
Jacek Jarosław Eliasz prof. dr hab. inż.
Osoby -
Radomir Kaczmarek dr inż.
Osoby -
Justyna Barbara Berlińska dr inż.
Osoby -
Investigation method of large-volume tire with mobile test rig
PublikacjaThe goal of this research is to develop the tire test method and mobile tire test rig. The test rig enables measurement of tire properties as stiffness and viscous damping in vertical direction, and tire–ground characteristics on the asphalt rigid surface. The tire-ground characteristics are measured by force and a torque measurement hub. The design, calibration and the algorithm for calculating the forces in the wheel center are...
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublikacjaThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublikacjaThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Łukasz Sienkiewicz dr inż.
Osoby -
Marcin Paweł Hoffmann dr inż.
Osoby -
SCOTT Wiarygodność i bezpieczeństwo komunikacji dla Internetu Rzeczy
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 737422 z dnia 2017-05-18
-
InSecTT Inteligentne i bezpieczne rozwiązania bezprzewodowe dla internetu rzeczy
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 876038 z dnia 2020-05-20
-
DEWI Niezawodna Wbudowana Infrastruktura Bezprzewodowa
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 621353 z dnia 2014-10-22
-
Patryk Krzemiński
Osoby