Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: Mechatronics
-
Karol Franciszek Abramek dr hab. inż.
Osoby -
Paweł Dunaj dr hab. inż.
Osoby -
Sandra Ilona Paszkiewicz dr hab. inż.
Osoby -
Krzysztof Tadeusz Danilecki dr hab. inż.
Osoby -
Sławomir Janusz Krajewski dr inż.
Osoby -
Paweł Marcin Gnutek dr inż.
Osoby -
Piotr Pawlukowicz dr inż.
Osoby -
Eliza Maria Jarysz-Kamińska dr inż.
Osoby -
Piotr Pawełko dr hab. inż.
Osoby -
Artur Tomasz Bajwoluk dr inż.
Osoby -
Karol Miądlicki dr inż.
Osoby -
Małgorzata Romana Garbiak dr inż.
Osoby -
Paweł Zenon Majda dr hab. inż.
Osoby -
Elżbieta Piesowicz dr hab. inż.
Osoby -
Kamil Stateczny dr inż.
Osoby -
Investigation method of large-volume tire with mobile test rig
PublikacjaThe goal of this research is to develop the tire test method and mobile tire test rig. The test rig enables measurement of tire properties as stiffness and viscous damping in vertical direction, and tire–ground characteristics on the asphalt rigid surface. The tire-ground characteristics are measured by force and a torque measurement hub. The design, calibration and the algorithm for calculating the forces in the wheel center are...
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublikacjaThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublikacjaThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Łukasz Sienkiewicz dr inż.
Osoby -
Marcin Paweł Hoffmann dr inż.
Osoby -
SCOTT Wiarygodność i bezpieczeństwo komunikacji dla Internetu Rzeczy
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 737422 z dnia 2017-05-18
-
InSecTT Inteligentne i bezpieczne rozwiązania bezprzewodowe dla internetu rzeczy
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 876038 z dnia 2020-05-20
-
DEWI Niezawodna Wbudowana Infrastruktura Bezprzewodowa
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 621353 z dnia 2014-10-22
-
Patryk Krzemiński
Osoby