Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA

  • SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]

    Kursy Online
    • T. Zubowicz
    • T. A. Rutkowski

    SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1

  • SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI

    Kursy Online
    • T. Zubowicz
    • T. A. Rutkowski

    SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1

  • Metody Probabilistyczne i Statystyka 2024

    Kursy Online
    • M. Sac
    • M. Dzwonkowski
    • R. Martyniak

    Kurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • Wychowanie fizyczne II (E:40015C0)

    Kursy Online
    • J. Pankowski

    Kierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 3)

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]

    Kursy Online
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • J. Zawalich

    Kierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1     Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • M. Suchecka
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • A. Daszke
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • D. Grott
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • M. Suchecka
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2024/2025 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • J. Fidytek
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2024/2025 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • Programowanie obiektowe, ARiSS,IwSS [2016/17]

    Kursy Online
    • R. Smyk

    Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, specjalność Informatyka w Systemach Sterowania, semestr 3, stopień 2, studium dzienne magisterskie Kurs dotyczy kształcenia umiejętności związanych z programowaniem obiektowym w języku C++.

  • Metody optymalizacji [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Witkowska
    • M. Śliwiński
    • B. Puchalski

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż. Bartosz Puchalski

  • Metody optymalizacji [2023/24] - Nowy

    Kursy Online
    • K. Armiński
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż Krzysztof Armiński

  • Technika cyfrowego przetwarzania sygnałów

    Publikacja

    - Rok 2014

    Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków Elektronika i telekomunikacja, Inżynieria biomedyczna oraz Automatyka i robotyka. Obejmuje on zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów, przerabiane na takich przedmiotach jak Przetwarzanie sygnałów, Filtry cyfrowe, Zastosowania procesorów sygnałowych. Ma stanowić pomoc przy prowadzeniu zajęć z ćwiczeń tablicowych, zajęć laboratoryjnych czy projektu z zastosowań...

  • WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • D. Grott
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • W. Dąbrowski
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • D. Grott
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R. Fidytek)

    Kursy Online
    • A. Brękiewicz-Sieg
    • D. Grott
    • R. Fidytek
    • E. Kozłowska-Walania
    • B. Wikieł

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R.Fidytek) - KOPIA

    Kursy Online
    • R. Fidytek

    Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

  • MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Olesz
    • P. Musznicki
    • M. Michna
    • J. Guziński
    • M. Śliwiński
    • P. Chrzan
    • M. Wołoszyn

    Celem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5

  • Modelowanie i Symulacje w Mechatronice

    Kursy Online

    Celem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5

  • Metody Numeryczne w AiR - wykład 2022

    Kursy Online
    • M. Domżalski

    W ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski

  • Metody Numeryczne w AiR - wykład

    Kursy Online
    • M. Domżalski

    W ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski

  • Diagnostyka Systemów - projekt

    Kursy Online
    • M. Domżalski

    W ramach kursy studenci przygotowują praktyczne rozwiązania problemów z zakresu współczesnej diagnostyki systemów. Studia: Automatyka i robotyka Stopień: II Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski Termin: piątek, 13:15 Język: polski

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

  • WETI - ACiR, IBM - Równania Różniczkowe 2022/2023 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • B. Wikieł

    Kurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...

  • WETI - ACiR - Równania Różniczkowe 2021/2022 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • R. Fidytek
    • B. Wikieł

    Kurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...

  • WETI - AiR - Równania Różniczkowe 2018/19 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • N. Jarzębkowska
    • B. Wikieł

    Kurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...

  • Mechanika [Niestacjonarne][2020/21]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Krawczuk
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • Ł. Doliński

    Wybrane zagadnienia z mechaniki: statyka i wytrzymałość materiałów. Kierunki studiów: Elektrotechnika sem 1 (stacjonarne i niestacjonarne), Automatyka i Robotyka sem 1 stacjonarne.

  • Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 24/25

    Kursy Online
    • K. Wrzask
    • E. Wittbrodt

    Mechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.

  • WETI - ACiR, IBM - Równania Różniczkowe 2023/2024 (B.Wikieł)

    Kursy Online
    • B. Wikieł

    Kurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...

  • Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00061190)

    Kursy Online
    • E. Wittbrodt

    Mechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.

  • Podstawy fizyki

    Kursy Online
    • M. Zawadzki

    Kierunek: Informatyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 2) Kierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 2)

  • Mechanika, W, MTR, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00060473)

    Kursy Online
    • E. Wittbrodt

    Mechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne. Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.

  • SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2022/23]

    Kursy Online
    • T. Karla
    • T. A. Rutkowski
    • B. Puchalski

    SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2021/22]

    Kursy Online
    • T. Karla
    • T. A. Rutkowski

    SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • SKITI 20/21 - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (WEiA, ARiSS, I stopień, sem. 2, 2020/2021)

    Kursy Online
    • T. Karla
    • A. Kwasigroch
    • T. A. Rutkowski

    SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (SKiTI) Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2023/24]

    Kursy Online
    • T. Karla
    • M. Grochowski
    • T. A. Rutkowski

    SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • Współpraca Policji z Pracownikami Ochrony Nowoczesne Rozwiązania i Podział Obowiązków

    Publikacja

    - Rok 2006

    Współpraca policji z pracownikami ochrony stanowi kluczowy element w budowie nowoczesnego systemu bezpieczeństwa publicznego. W dzisiejszych czasach, w obliczu rosnącej liczby zagrożeń takich jak cyberprzestępczość, terroryzm czy przestępczość pospolita, konieczne jest zacieśnienie relacji i współpracy między tymi dwoma podmiotami. Policja, jako państwowa formacja, ma ustawowy obowiązek zapewniania bezpieczeństwa, ochrony porządku...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Damian Ciachorowski

    Osoby

    Doktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze  Zrównoważona transformacja cyfrowa  Kreatywność w procesach zarządzania zespołem  AI Management...

  • Roboty w Służbie Bezpieczeństwa Przyszłość Ochrony Osób i Mienia w Erze Nowoczesnych Technologii

    Publikacja

    - Rok 2022

    Ochrona osób i mienia zmienia się dynamicznie, a wprowadzenie technologii robotycznych redefiniuje podejście do zapewnienia bezpieczeństwa. W artykule autor podkreśla, że współczesne roboty nie tylko wspierają funkcjonariuszy ochrony w zadaniach monitoringu, ale mogą również działać autonomicznie w sytuacjach wysokiego ryzyka. Roboty patrolujące, wyposażone w kamery i sensory, są zdolne do analizy zachowań ludzkich oraz wykrywania...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

    Publikacja

    Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka

    Publikacja

    - Rok 2007

    W pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.

  • Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

    Publikacja

    W referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...