Wyniki wyszukiwania dla: MODUŁ STERUJĄCY

• Przyczepny moduł napędowo-sterujący wodnych pojazdów mięśniowych

  Wynalazki

  • Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa

• Weighted least squares parameter estimation for model predictive control of integrated wastewater systems at medium time scale.

  Publikacja

  • K. Konarczak
  • T. A. Rutkowski
  • M. Brdyś

  - Rok 2004

  W artykule przedstawione zostało sformułowanie i implementacja algorytmu ważonej sumy najmniejszych kwadratów na przesuwnym oknie pomiarowym dla celów estymacji parametrów modelu typu szara skrzynka. Model typu szara skrzynka dynamiki reaktora biologicznego jest wykorzystywany przez moduł sterowania predykcyjnego sterujący zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Algorytm estymacji parametrów był walidowany na symulatorze...

• Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca

  Publikacja

  • P. Piotrowski
  • T. Witkowski
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

  Quadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wspomagane komputerowo tworzenie modeli probabilistycznych w ocenie niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów.

  Publikacja

  • J. Piesik
  • M. Kozyra
  • M. Śliwiński

  - Rok 2004

  Przedstawiaono narzędzia komputerowe wykorzystywane do oceny niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów technicznych. Możliwości narzędzi zilustrowano przykładami układów zabezpieczeń realizowanych w oparciu o elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne systemy (E/E/PE.