Wyniki wyszukiwania dla: OBIEKTY NIELINIOWE

• Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.

  Publikacja

  • M. Domżalski
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2005

  W wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...