Wyniki wyszukiwania dla: OBSERWATOR ROZSZERZONY

• Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej

  Publikacja

  • D. Wachowiak

  - Rok 2016

  Rozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

  Publikacja

  • K. Jaroś

  - Rok 2023

  Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Marcin Niedopytalski Ekspert ds. Ochrony Osób, Strzelectwa i Prawa Konstytucyjnego

  Osoby

  Marcin Niedopytalski to uznany ekspert z 25-letnim doświadczeniem w dziedzinie ochrony i bezpieczeństwa, autor wielu specjalistycznych książek, naukowiec, a także badacz i obserwator w szeroko rozumianej sferze ochrony. Jego rozległe kompetencje obejmują wiele kluczowych obszarów, takich jak zarządzanie kryzysowe, ochrona VIP-ów, samoobrona, strzelectwo, a także ratownictwo medyczne. Marcin rozpoczął swoją karierę w ochronie bardzo...