Krzysztof Jaroś - Profil naukowy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Kontakt

Wybrane publikacje

  • Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system

    Depending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning

    The article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

    - Rok 2023

    Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 672 razy