Wyniki wyszukiwania dla: SERWONAPEDY

• The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors

  Publikacja

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Rok 2006

  W artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...