Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE KSZTAŁTOWE

• Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC

  Publikacja

  • S. Mandra
  • K. Karwowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2011

  W artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...