Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE ODPORNE

• Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - Rok 2004

  Praca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...