Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control. - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.

Abstrakt

Praca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC, pozwalając na projektowanie odpornych układów CGPC zarówno dla minimalnofazowych, jak i dla nieminimalnofazowych obiektów o niepewnym multiplikatywnie modelu. Proponowana procedura składa się z dwu kroków. W pierwszym z nich, za pomocą analitycznej metodologii, opierającej się na kolekcji prototypowych charakterystyk układu zamkniętego o określonych specyfikacjach w dziedzinie czasu ciągłego, uzyskuje się układ o nominalnej jakości i stabilności. W kroku drugim, pierwotna struktura regulatora CGPC jest odpowiednio wzbogacana o bloki YK, które gwarantują, że wynikowy system CGPC ma pożądane własności odpornościowe, tj. wykazuje odporność jakości reakcji przy (odpornym) utrzymaniu stabilności.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
Język:
angielski
Rok wydania:
2004
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Suchomski P.: Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.// . -., (2004),
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 46 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi