Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY ŚLEDZĄCE

• Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking

  Publikacja

  • M. A. Brdyś
  • J. J. Littler

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2002

  Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....

  Pełny tekst do pobrania w portalu