Wyniki wyszukiwania dla: krzepka realizowalnosc

• Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems

  Publikacja

  • P. Deinrych
  • A. Szumski
  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • P. Szczygielski

  - Rok 2008

  W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems

  Publikacja

  • V. N. Tran
  • M. Brdyś

  - Rok 2009

  The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....