Wyniki wyszukiwania dla: planowanie sciezki - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: planowanie sciezki

Wyniki wyszukiwania dla: planowanie sciezki

  • Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

    Publikacja

    Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...