Wyniki wyszukiwania dla: planowanie sciezki

• Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2007

  Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...