Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD ELEKTROMECHANICZNY - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD ELEKTROMECHANICZNY

Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD ELEKTROMECHANICZNY

  • Systemy wbudowane i mikroprocesory - lab. nrf52 - 2022l

    Kursy Online
    • T. Dryjański

    Ostatnia część laboratorium SWIM. Na laboratorium uczymy się programowania mikrokontrolerów firmy Nordic Semiconductor, nrf52840. Jest to układ  wyposażony w interfejs bezprzewodowy Bluetooth Low Energy, pozwalający na komunikację urządzeń o małej mocy. Laboratorium ma w programie zapoznanie się ze środowiskiem samego mikrokontrolera jak i z podstawami interfejsu BLE.

  • Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

  • Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński
    • M. Galewski

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

  • Podstawy napędów i urządzeń okrętowych, W, OCE, sem.2, lato 22/23 (PG_00056279)

    Kursy Online
    • P. Bzura

    Rodzaje napędów okrętowych, ich klasyfikacja. Rozwiązania siłowni spalinowej - napęd bezpośredni, pośredni. Elementy głównego układu napędowego (przekładnie, sprzęgła, łożyska, uszczelnienia). Podstawy współpracy silnik-pędnik-kadłub. Urządzenia okrętowe

  • UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [Niestacjonarne][2022/23]

    Kursy Online
    • R. Kowalak

  • Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych

    Kursy Online
    • A. Niewulis
    • M. Wata
    • J. Woroń
    • B. Wikieł

    Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w  życiu codziennym.   Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...

  • KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

    Kursy Online
    • S. Szultka

  • Systemy czasu dyskretnego - 22/23

    Kursy Online
    • G. Blakiewicz

    Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

  • Materiały budowlane i instalacyjne - 2022/2023

    Kursy Online
    • M. Wójcik
    • E. Haustein
    • J. Drewnowski
    • S. Dobrowolski

    Kurs prowadzony dla studentów kierunku Chemia Budowlana (na Wydziale Chemicznym,), 1 st., inż. stacj., sem. 3. W jego skład wchodzą bloki: materiały budowlane, technologia betonu oraz materiały instalacyjne. 

  • Systemy czasu dyskretnego - 23/24

    Kursy Online
    • G. Blakiewicz

    Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

  • Systemy czasu dyskretnego

    Kursy Online
    • G. Blakiewicz

    Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

  • Siłownie okrętowe II laboratorium Patrycja Puzdrowska

    Kursy Online
    • P. Puzdrowska

    Przygotowanie do uruchomienia, uruchomienie, nadzór w czasie pracy oraz zatrzymanie podstawowych podsystemów energetycznych siłowni okrętowej - głównego układu napędowego, elektrowni okrętowej oraz kotłowni okrętowej

  • WILiŚ Budownictwo Fizyka I

    Kursy Online
    • B. Strzelecka

    Elementy algebry wektorów i analizy matematycznej. Równania ruchu. Transformacje Galileusza. Zasady mechaniki newtonowskiej. Ruch ciała o zmiennej masie. Nieinercjalne układy odniesienia. Siły bezwładności. Dynamika układu punktów materialnych. Ruch środka masy. Praca energia moc. Ruch obrotowy bryły sztywnej. Masowe momenty bezwładności. Prawo Steinera. Ruch drgający drgania swobodne, tłumione i wymuszone. Rezonans. Ruch falowy....

  • Technika bezprzewodowa w automatyce - 2021/2022

    Kursy Online
    • P. Rajchowski
    • A. Lizut-Ambroziak
    • J. Magiera
    • R. Katulski
    • K. Cwalina

    Cel przedmiotu:Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce Treść przedmiotu: 1. Wprowadzenie do łączności bezprzewodowej, funkcje części nadawczej i odbiorczej, schemat funkcjonalny łącza radiowego, skrótowy zapis fali radiowej 2. Podstawowe zależności energetyczne w części bezprzewodowej łącza radiowego, powierzchniowa gęstość mocy, natężenie pole elektrycznego 3. Nadajnik radiowy, układ...

  • Podstawy Automatyki 2021_2022

    Kursy Online
    • R. Hein

    Przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki.

  • URZĄDZENIA I UKŁADY ZASILANIA OBIEKTÓW PRZEMYSŁOWYCH [2023/24] - NowyX

    Kursy Online
    • D. Karkosiński
    • K. Blecharz

  • Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)

    Kursy Online

    WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

  • Biomechanika - W, IB-M, st. I, sem. 5 (PG_00008211) 10.2023

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    Kurs Biomechanika (wykład) przeznaczony jest dla studentów 5. semestru studiów dziennych I stopnia, na kierunku Inżynieria Biomedyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu biomechaniki układu narządu ruchu oraz podstaw kinezjologii.

  • Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Na wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...

  • Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 23/24 (PG:00057034)

    Kursy Online
    • K. Lipiński

  • UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

    Kursy Online
    • R. Kowalak

  • URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023

    Kursy Online
    • D. Żarek

    W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...

  • DYNAMIKA OBRABIAREK I PROCESÓW OBRÓBKOWYCH, W, MTR Ist, sem. 06, letni 2022/23(00005424)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...

  • Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00056114)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...

  • Pracownia Plastyczna I

    Kursy Online
    • E. Urwanowicz

    Tematem ćwiczeń z rysunku w  sem. I jest studium martwej natury oraz studium postaci wykonane w technice czarno-białej na podstawie obserwacji układu form w przestrzeni. Szczególny nacisk w tych ćwiczeniach stawiany jest zagadnieniom kompozycji i światła.

  • Mechatronika w napędach spalinowych i hybrydowych

    Kursy Online
    • Z. Kneba

    Wykład omawia konfiguracje układów napędowych pojazdów z napędami tradycyjnymi i alternatywnymi. Zwraca się uwagę na zastosowanie podzespołów sterowanych elektronicznie zarówna w silnikach (głównie osprzęt silnika) jak i przekładniach i napędach elektrycznych. Omawiane są układy chłodzenia w napędach jak i wykorzystania ciepła odpadowego.

  • Technologia Wody i Ścieków - Woda (st. niestacjonarne)

    Kursy Online
    • R. T. Bray

    Wykład: Woda w przyrodzie i jej właściwości fizyczne. Jakość ujmowanych wód podziemnych i powierzchniowych. Wymagania, jakim powinna odpowiadać woda do picia oraz dla potrzeb przemysłu. Usuwanie domieszek i zanieczyszczeń z wody tworzących z nią układy niejednorodne. Klarowanie i sedymentacja wody. Koagulacja zanieczyszczeń wody. Koagulanty, flokulanty oraz środki wspomagające koagulację. Czynniki ograniczające przebieg koagulacji...

  • Główne układy napędowe, L, OCE, sem.6, lato 22/23 (PG_00045110)

    Kursy Online
    • P. Puzdrowska

  • Zdolni z Pomorza - Równania i układy równań - Spotkanie Akademickie 22.05.2021 r.

    Kursy Online
    • A. Niewulis
    • J. Woroń
    • B. Wikieł

    Równania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności satelitarnej, telewizji cyfrowej i nawigacji GPS. Na spotkaniu akademickim przedstawimy m.in. metodę macierzy odwrotnej. Na ćwiczeniach...

  • Główne układy napędowe, W, C, sem.06, letni 22/23 (PG_00045110)

    Kursy Online
    • J. Rudnicki

    Zasady doboru i oceny głównych elementów spalinowo mechanicznych, okrętowych układów napędowych oraz metody analizy ich współpracy. Przesłanki zastosowań oraz rozwiązania spalinowo elektrycznych układów napędowych.Tendencje rozwojowe w zakresie okrętowych układów napędowych.

  • Główne układy napędowe, L, OCE, sem. 6, lato 2023/24, (PG_00056322)

    Kursy Online
    • P. Puzdrowska

  • Główne układy napędowe, W, C, SIUO, sem.06, letni 23/24

    Kursy Online
    • J. Rudnicki

    Zasady doboru i oceny głównych elementów spalinowo mechanicznych, okrętowych układów napędowych oraz metody analizy ich współpracy. Przesłanki zastosowań oraz rozwiązania spalinowo elektrycznych układów napędowych.Tendencje rozwojowe w zakresie okrętowych układów napędowych.

  • Główne układy napędowe, L, OCE, sem.6, lato 22/23 (PG_00045110)

    Kursy Online
    • P. Puzdrowska

  • Układy regulacji maszyn energetycznych, W, sem. 6, letni 23/24, PG_00056117

    Kursy Online
    • W. Włodarski

  • Wytrzymałość Materiałów (PG00055882), Inż., En, 2023/2024, Zima, [W]

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski

    Podstawy Wytrzymałości Materiałów, Stan naprężenia i odkształcenia, Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego, Momenty bezwładności figur płaskich, Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych, Zginanie belek prostych, Ścinanie techniczne, Energia sprężysta kładów prętowych, Płaskie układy prętowe statycznie niewyznaczalne, Wyboczenie prętów osiowo ściskanych, Podstawy Metody Elementów Skończonych.

  • Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...

  • Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...

  • Główne układy napędowe, L, OCE, sem. 6, letni 21/22 (O:098650)

    Kursy Online
    • P. Puzdrowska

  • Układy kogeneracyjne W, C, L, Energetyka, sem. 05, zimowy 23/24 (PG_00055994)

    Kursy Online
    • J. Kropiwnicki
    • S. Makowski
    • Z. Kneba

  • Materiałoznawstwo I IMM

    Kursy Online
    • M. Szkodo
    • A. Stanisławska
    • M. Jażdżewska
    • M. Wekwejt
    • Ł. Pawłowski

    3 godzinny wykład obejmuje podstawowe zagadnienia związane z budową atomową i mikrostrukturalną oraz właściwościami  różnych grup materiałów inżynierskich. Poruszane są zagadnienia krystalografii oraz są omawiane układy równowagi fazowej jak również wykresy nierównowagowe Czas Temperatura Przemiana. Kładziony jest nacisk na związek pomiędzy składem chemicznym stopów ich strukturą i właściwościami mechanicznymi.

  • Mechanika konstrukcji okrętu (PG_00056290), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski

    Klasyfikacja elementów konstrukcji; Płaskie ramy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 1 (układy prętowe); Środek ścinania (skręcania); Skręcanie swobodne i skrępowane (koncepcja); Elementy teorii tarcz, płyt i powłok; Współpraca elementów konstrukcji kadłuba statku; Stateczność; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 2 (ustroje powierzchniowe); Drgania kadłuba statku.

  • Planowanie Przestrzenne 2023 -2024

    Kursy Online
    • J. Małuj
    • P. Szewczyk

    W trakcie kursu będą opracowane zadania: koncepcja podziału nieruchomości (zespoły 4 - osobowe) opracowanie w skali 1:1000 - wersja cyfrowa (dostosowana do formatu 100x70), maksymalnie 2 plansze, układ plansz w poziomie projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego: rysunek oraz ustalenia tekstowe dotyczące wybranego terenu (zespoły 4 - osobowe) ćwiczenia, podnoszące umiejętności projektowe (zespoły 4 - osobowe...

  • Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • D. Świsulski
    • A. Dzwonkowski
    • M. Śliwiński

    I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

  • Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2022

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    Kurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej. 

  • Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski
    • A. Dzwonkowski
    • M. Śliwiński

    I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

  • Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2023

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    Kurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej. 

  • Zdolni z Pomorza 2017/18 - Żyjmy układnie z układami równań

    Kursy Online
    • B. Wikieł

    Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania układów równań i nierówności, ich zastosowań w fizyce i chemii oraz przydatności w  życiu codziennym. Opis kursu: Zaczniemy od krótkiego wprowadzenia, którego celem będzie przypomnienie metody podstawiania i metody przeciwnych współczynników dla układów dwóch równań z dwiema niewiadomymi. Następnie metody te zastosujemy do rozwiązywania zadań tekstowych. Na...

  • Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna_2022

    Kursy Online
    • J. Pyrchla

    Trygonometria sferyczna: linia trygonometryczna, własności trójkąta sferycznego; twierdzenie sinusów, cosinusów dla boków, cosinusów dla kątów oraz tangensów. Wzory Borda, analogie Nepera. Nadmiar sferyczny. Pole powierzchni trójkąta sferycznego. Wprowadzenie do geodezji wyższej: podział geodezji, kształt Ziemi, powierzchnie odniesienia, sieci geodezyjne. Elipsoida obrotowa spłaszczona jako powierzchnia odniesienia: elementarne...

  • Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna - Ćwiczenia_2022

    Kursy Online
    • J. Pyrchla

    Trygonometria sferyczna: linia trygonometryczna, własności trójkąta sferycznego; twierdzenie sinusów, cosinusów dla boków, cosinusów dla kątów oraz tangensów. Wzory Borda, analogie Nepera. Nadmiar sferyczny. Pole powierzchni trójkąta sferycznego. Wprowadzenie do geodezji wyższej: podział geodezji, kształt Ziemi, powierzchnie odniesienia, sieci geodezyjne. Elipsoida obrotowa spłaszczona jako powierzchnia odniesienia: elementarne...

  • Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...